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AR技術在汽車安全領域中的運用

2020-04-07 09:14
智車科技IV
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自奔馳于1886年造出第一輛可供銷售的汽車開始,汽車已經走過了134年的歲月。隨著AR技術的發展,其在汽車安全領域的運用也將不斷擴大。本文主要將介紹AR技術的原理以及AR技術在汽車安全領域的三個應用實例。

自奔馳于1886年造出第一輛可供銷售的汽車開始,汽車已經走過了134年的歲月。隨著汽車進入越來越多的家庭,汽車的安全性也顯得越來越重要。1959年,沃爾沃第一次推出了首款標配三點式安全帶的車型PV544。1970年,福特推出了第一款選裝ABS裝置的車型林肯大陸Mark III。隨著AR技術的發展,其在汽車安全領域的運用也將不斷擴大。本文主要將介紹AR技術的原理以及AR技術在汽車安全領域的三個應用實例。

1. AR技術原理

1.1 AR技術簡介

增強現實(AR),是在虛擬現實(VR)的基礎上發展起來的新技術,也被稱之為混合現實,是一種借助于計算機圖形技術和可視化技術,通過圖像識別、動作捕捉、虛擬現實等技術的綜合應用,將虛擬信息精確地疊加在現實世界的“虛實”交互技術。

1.2 AR系統的基本組成

AR技術在汽車安全領域的運用

圖1 測量關節臂

關節臂測量系統通過硬測頭測量,建立機器與3D數據對齊的3坐標系。

AR技術在汽車安全領域的運用

圖2 工業攝像頭

帶有適配器的工業攝像頭進行拍攝,適配器建立關節臂硬測頭位置和工業攝像頭位置的轉換矩陣,攝像頭撲捉車輛路面圖像信息。

AR技術在汽車安全領域的運用

圖3 AR 軟件

AR軟件將虛擬信息與車輛路面信息進行虛實交互,并完成相關的分析過程。

AR技術在汽車安全領域的運用

圖4校準

對 AR 增強現實系統的攝像頭畸變和追蹤定位校準。

AR技術在汽車安全領域的運用

圖5 顯示設備

顯示設備包括大屏幕、工業 3D 眼鏡、手持式顯示設備等。在汽車應用上如HUD顯示。

1.3 AR系統的工作原理

AR技術在汽車安全領域的運用

圖6 系統工作原理圖

AR系統的基本工作原理如圖所示

(1) 首先通過測量臂進行整車坐標系的對齊,同時完成攝像頭坐標系與測量臂坐標系的位置轉換矩陣計算;

(2) 然后導入虛擬的 CAD 數據模型到 Metaio Engineer 軟件系統;

(3) 接著通過攝像頭獲取實際車輛外部的路面情況;

(4) 最后通過 Metaio Engineer 進行 AR 增強現實的影像虛實疊加并輸出相關信息。

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