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英特爾Mobileye 公布路測視頻,左轉、紅綠燈、環島輕松應對

2020-06-03 09:42
智車科技IV
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英特爾的無人駕駛汽車研發部門 Mobileye 發布了一段40分鐘未剪輯的路測視頻,一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道。

Mobileye 發布了一段40分鐘的路測視頻,一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道,該視頻用無人機配合拍攝,有車內、俯視、車外、系統可視化四個視角。感知系統具有12個攝像頭,沒有雷達,激光雷達或其他傳感器。這些攝像機中有8臺具有遠距鏡頭,和4臺近距離“停車攝像機”,傳感器數據在Mobileye EyeQ5芯片構建的計算系統中完成融合,決策。

在計算系統上運行主要有四類算法,一種是經過調整以識別車輪和推斷車輛位置的算法,以及用于識別打開,關閉和部分打開的車門的算法,第三種算法是比較來自攝像機的圖像,以推斷圖像中每個像素的距離,并生成三維點云,Mobileye的軟件將其用于識別場景中的對象。第四種算法用于識別與可行駛道路相對應的像素。

從視頻中可以看出,車輛以大約40公里每小時的速度行駛,優先占據右側車道,車輛行駛過程中遇到了紅綠燈、行人、異性車等場景,中途除了無人機更換電池被迫接管外,司機并沒有動過方向盤。

系統可視化界面展示出車輛的實時速度、方向盤轉角以及可行駛路徑等,根據周圍車輛及障礙物對車輛的危險情況不同,標記的顏色也有差異,白色的漸進線條能夠顯示出車輛接下來要做得決策路徑,車道線級別的地圖應該是提前繪制好的REM眾包地圖。

在這40分鐘的視頻中,車輛遇到了被迫超車,換道左轉,交通環島,紅燈讓行等交通狀況,車輛通過自身僅有的轉向燈與外界交通使用者完成了良好的交流,駕駛狀態看起來比較流暢。Mobileye官方表示這是一段未曾剪輯的視頻,足以證明其真實性。

英特爾和Mobileye一直專注于實現乘用車自主性的最有效途徑,他們希望在實現Robocar的同時,也要實現盈利,所以他們未來主要發展四個重點領域:

1.繼續ADAS技術的開發。除了研究ADAS的駕駛輔助的核心之外,還需要與汽車制造商合作,對自動駕駛技術的技術基礎進行驗證;

2.設計具有以相機為中心的配置主干的自動駕駛系統,構建一個僅可基于攝像頭驅動的強大系統,使其能夠準確確定關鍵的安全部分,而這些部分可能仍需要雷達和激光雷達的冗余,避免不必要的過度工程或“傳感器過載”的努力是保持低成本的關鍵。

3.在道路體驗管理  (REM)眾包自動高清地圖制作基礎上,以解決定位問題。通過與汽車制造商的現有合同,到2022年,Mobileye預計將有超過2500萬輛汽車發送道路數據。

4.通過安全駕駛責任敏感安全(RSS)正式模型來解決法規問題,該模型在機器人駕駛員的有用性和敏捷性與符合謹慎駕駛的社會規范的安全模型之間取得平衡。

成本、監管之外,mobileye同樣認為系統的冗余很重要,公司CEOShashua 用智能手機做了一個比較,"把iOS和Android智能手機都放在口袋里,問自己:它們同時崩潰的概率是多少?很有可能是每個設備自行崩潰的概率的乘積。"同樣,這家公司也采用了兩個獨立的冗余子系統,一個使用攝像機視覺,一個使用聲納/激光雷達。“就像是兩款智能手機一樣,兩個系統同時出現感知失敗的可能性顯著下降。”

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯系舉報。

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