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擊敗三星,CMU及Facebook AI展示全新機器人導航系統

日前,卡耐基梅隆大學(CMU)就其在機器人導航領域的最新研究進行了展示。在Facebook人工智能研究(FAIR)團隊的幫助下,CMU的研究團隊設計出一種語義導航系統SemExp,使機器人能夠通過識別熟悉的物體來進行導航。

SemExp剛剛在上月的國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)擊敗了來自三星中國研究院的一個團隊,贏得了Habitat ObjectNav挑戰賽的第一名,這也是CMU團隊連續第二年在年度挑戰中獲得第一名。

如果機器人知道A點是客廳沙發,B點是冰箱,那么即使是處在一個陌生環境中,它從A點移動到B點的效率也會更高。在這種思維推動下,SemExp利用機器學習訓練機器人系統去識別物體,而最終達到的效果要遠高出預期。在CMU給出的示例中,機器人能夠區分出茶幾和廚房桌子,從而推斷出它位于哪個房間。

CMU機器學習專業的博士生Devendra S. Chaplot在一次發布會上說:“傳統的機器人導航系統通過內置地圖來探索空間,地圖上通常會將障礙物體標出來。機器人最終會到達它需要去的地方,但這種前進路線可能是饒了遠路的,而SemExp使機器人可以戰略性地‘思考’如何搜索某些東西,這種導航規劃讓機器人能夠盡可能快地到達它的目的地。”

CMU表示,這并不是他們第一次嘗試將語義導航技術應用到機器人上,但是在之前的努力中,機器人只能靠記住物體處于某個特定的區域進行導航,而并非像現在一樣,將物體同它目前可能處于的空間聯系起來,從而更加靈活的進行導航。

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