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希迪智駕是如何為車路協同找到剛需應用的?

2020-08-04 09:29
智能相對論
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喊了很久的智慧公交終于取得了突破性進展。

繼4月30日開通載人運營的智慧公交315線之后,長沙市“頭羊計劃”數字交通車載智能終端技術改造項目于近日正式啟動,2000多臺傳統公交車將在三個月內完成智能化改造,這也意味著全國最大規模主動式公交優先系統即將落地。

我們看到的是技術落地對智慧交通的推動意義,然而就項目本身而言,依然可以給我們帶來思考。全國最大規模主動式公交優先系統落地長沙,到底是智慧公交選擇了長沙,還是長沙選擇了智慧公交?主動公交優先系統是如何在長沙研發出來的?希迪智駕是如何為車路協同找到剛需應用的?

長沙智慧公交的“快”與“慢”

事實上,早在5年前,長沙確定入局智能汽車產業時,湖南省委常委、長沙市委書記胡衡華就提出要落地智慧公交的想法,但當時方興未艾,產業條件尚未成熟。

直到2018年11月28日,長沙按照車、路、云一體化協同方式在湖南湘江新區開通了全國首條開放道路環境下的智慧公交示范線,這條全長7.8公里,沿線設置有11個站點的智慧公交1號線,實現了L3級自動駕駛,截止到2019年底,智慧公交累計測試里程30000公里,試運行近600趟次。

這條線路雖然目前仍在運營當中,但主要承載的是測試任務,投入的智慧公交數量只有4臺,分別是由中車電動基于L3級前裝集成生產的2臺,以及由希迪智駕后裝改造的2臺,能真正體驗到智慧公交的民眾還是少數。

一年后的2019年11月,希迪智駕在大量測試的基礎上發布了V2X+主動式公交優先技術方案,并在智慧公交2號線上測試運行,在長沙交警,公交公司,湘江智能支持下,長沙在這條準商用線上開啟了探索“車路協同主動式公交優先、綠波車速建議、紅綠燈信息共享”的實踐。

可以說直到去年年底,長沙智慧公交的落地推進都不是很快,突然提速發力來自于胡衡華4月18日調研智能汽車產業,對技術發展現狀有了充分了解之后作出的決策。他提出發展智能汽車產業,要“突出車、路、云、網的聯接,重點是在‘道路’上做文章,注重車路協同、以路促車,推動智能網聯與智慧交通融合發展,并盡早為城市發展助力。”

政策開道,技術先行。

胡衡華調研長沙智能汽車產業后僅僅12天,智慧公交315線在4月30日開通。

與之前的智慧公交示范線2號線相比,此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級而來,也就是說公交是原來的公交,線路也是原來的線路,智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了,主動式公交優先讓市民享受到優先出行的便利。

升級后的智能網聯公交最大的現實意義是實現了主動式公交信號優先,相比傳統的物理優先和被動式優先方式有明顯的優勢。

物理優先方式是設置公交專用車道,如BRT,它的缺點是浪費道路資源;被動式是在交通路口安裝攝像機感知或近場通信感知設備如RFID,檢測交叉路口的公交車輛,并給予優先,它的缺點是無法提前預知車輛到達時間,優先算法不能充分實施,同時也無法知道車內的狀態如載客量和駕駛意圖等,設備成本是比照車道線計算,路口成本較高。

希迪智駕研發的主動式公交優先系統,成本低,精度高,改裝方便,一個路口只需安裝一臺基本版RSU,便可檢測方圓500米的車輛,定位精度達到厘米級。

這套系統在車路協同和智能輔助駕駛技術的加持下,公交車或其他車輛主動向“路端” 發出優先通行的請求。交通路口路側設備可以實時獲取智能網聯公交車輛的速度、位置、車輛內外部狀態等實時數據,并與交通信號控制系統進行實時聯動。當車輛接近智能路口時,車路協同系統將實時獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內乘客數、準點狀態等數據,與交通信號燈控制系統進行數據交互,在多維參數調控機制下實時調整信號燈各相位時長配置,通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現公交優先通行。

智慧公交315線開通兩個月后,全國最大規模主動式公交優先系統——長沙市“頭羊計劃”數字交通車載智能終端技術改造項目啟動,2000多臺傳統公交車納入到改造名單。

項目技術內核與智慧公交315線一致,從“人、車、路、云”多方位入手解決公交交通的痛點問題,強調“快速、準點、聚客”的運營優勢。不光能對全市公交的運輸能力、路線優化、錯峰調度等方面具有提升作用,通過智能網聯技術的下沉,對整個公交行業優化成本和補貼提供算力和決策支撐,還對智慧交通在其他場景的落地提供了很好的示范作用。

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