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自動檢測!機械手自動化上下料就靠它了

2020-04-12 11:11
夾具俠
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機加工中,只有定位面和定位基準緊靠的前提下,做出來的尺寸才會完全無誤。定位面與基準面的貼合程度不同,夾具上的檢測氣孔氣體壓力范圍會不同。如果未貼合,壓差超出了范圍即輸出報警信號,設備會停止運行,從而避免廢品產生。關于氣密檢測夾具,我們先直接來看兩個后拉式心軸氣檢夾具的設計案例。

一、外徑夾具標準方案

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圖1 外徑夾具結構

夾具動作說明:工件以耳形對應指示點放入后,以底面靠山(紫色標注)作為基準,夾套邊夾緊邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準面。

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圖2 外漲夾具基準面

二、內漲夾具方案

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圖3 內漲式夾具

夾具動作說明:工件放入后,以底面靠山(藍色標注)作為基準,漲套邊漲緊,邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準面。

自動檢測!機械手自動化上下料就靠它了

圖4 內漲夾具基準結構

三、案例應用

以上兩種后拉式心軸氣檢夾具如下特點:

1.漲套邊漲緊邊和工件后移可以糾正工件放置的一些偏差。

2.靠山上設置檢測氣孔,在有積屑以及其他導致未貼近基準面的狀況下,報警停機,防止精度超差產品產生。

3.在一定尺寸范圍內,更換同類型產品,只需更換靠山及漲套即可,減少因產品更換原因產生的時間以及經濟成本。

4.漲套結構為完全分離的金屬間灌注橡膠,平行漲緊和工件接觸面積更大,而且有吸震效果。

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圖5 灌注橡膠漲套

5.漲套單邊夾緊放松范圍達到0.3mm(自動化選配),適于機械手上下料實現自動化生產。

6.雙重防空拉設計,更好的延長漲套壽命。

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圖6 氣檢施工樣例

四、原理展示

以上設計案例中,使用氣密檢測以后可以隨時實時檢測工件定位的精準性,排除雜屑和異物進入導致的工件報廢。適用于大批量穩定性的生產,特別是目前機加工自動化配合使用。

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圖7 后拉式硫化橡膠內漲夾具

高精密氣密檢測硫化灌膠夾持系統分為后拉式內漲夾具和后拉式外圓夾具兩大類,適用于數控車床和加工中心的液壓、氣動工裝,具有如下特點:

1.平行夾緊,漲套接觸內孔面積更大,變普通筒夾和工件之間的線接觸為面接觸,工件不易變形。當棒料尺寸發生變化時,夾頭瓣能保持與棒料的平行度。平行夾緊使得棒料“后退”現象最小化,而且只需更小的拉桿拉力就可以實現與傳統夾頭相同的夾緊能力。后拉式設計,也就是漲套后移,帶動工件后靠,端面更貼合定位。

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圖8 后拉式硫化橡膠外徑夾具

2.彈性槽之間用硫化硅橡膠連接(如圖9),可以與工件配合做到大間隙,擁有比標稱尺寸±0.5mm的夾緊范圍,在這個范圍內適應棒料尺寸變化而不需要更換筒夾。適應機械手,不怕空拉報廢漲套。

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圖9 硫化灌膠剖面圖

3.具備一定的吸震能力,減少機床或者刀具震動帶來的粗糙度損失。

4.硫化硅橡膠不會變脆并能夠阻擋冷卻液。由于這種密封式設計,能夠阻止切屑進進筒夾系統,同時保證了筒夾的長壽命。

5.夾頭瓣張合同步性好,夾持精度高,夾持精度可以控制在0.010mm內,遠高于液壓卡盤0.03mm的夾持精度。

6.配備氣密檢測功能,如果工件安裝時工件軸線和主軸軸線偏離,氣體會溢出觸發壓力檢測器,送出信號到機床控制系統,并可以產生提示信號強制機床停機,起到了自働化防錯作用。

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯系舉報。

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