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工業機器人無序抓取,用3D相機就對了!

2020-05-29 14:58
來源: 知象光電

工業機器人完成重復性工作已經很常見,而無序的應用環境則要復雜得多。這意味著機器人無法依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,進而再做出判斷。

早在在3D視覺還沒有付諸工業應用之前,雜亂、無序的工作任務通常是用傳統的工裝實現定位的。這種方式無法滿足不同產品使用一個工裝定位的問題。而隨著3C行業的興起,工業生產中無序類應用需求越來越多。

為了解決這一難題,3D相機就成了這類應用場景的最佳選擇。因為3D視覺引導解決方案

專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人高效準確地完成3D智能抓取。這就替代了傳統的工裝夾具,并很好地解決了柔性化工裝的問題。

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知象光電自主研發的工業級3D相機,采用雙目立體視覺和安全無感的紅外光源。可實施掃描,獲取工件的點云數據,并通過對點云數據進行3D建模,完成智能識別與定位分析,準確判斷出工件當前的姿態位置,以數據接口發送工件的三維坐標信息給機器人,從而使其完成復雜的識別與抓取任務。

3D視覺定位系統的“三高”優勢

精度高、效率高、通用性高可以說是3D視覺定位系統最為顯著的優勢。

作為工業級3D相機的Surface,其最高精度可以達到0.02mm;而其動態實時掃描的性能,可以實現真正意義上的連續不間工作;此外,由于知象光電十余年來一直致力于底層核心硬件技術研發,Surface系列3D相機可以搭載不同品牌的機器人進行作業。

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3D視覺可以完成以下任務:

★多品種工件的機器人3D定位抓取上料

★料框堆疊物體3D識別定位

★復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

★大型物體3D定位抓取

★工件的無序來料3D定位

★多工序間機器人協作3D定位抓取

★輸送帶上物體的快速3D定位抓取

★噴涂機器人來料3D識別定位

★大型設備的機器人裝配3D定位

定位識別演示視頻

3D相機點云效果圖

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從生產和環境適應性的角度來講,未來幾年的發展方向對3D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數據的掃描,幫助機器人快速準確的找到被測零件并確認其位置,引導機械手準確抓取定位工件,從而實現工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

而在應用拓展方面,除了智能抓取,當前,機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。

作為柔性生產領域不可或缺的智能視覺硬件制造者,知象光電的3D相機始終立足實際應用,不斷迭代改良,力求用更好的產品滿足用戶的需求。

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