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引領碼頭智能化升級,元戎啟行助力廈門5G智慧港口示范項目建設

2020-05-11 16:42
獵云網
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5月11日上午,在廈門遠海集裝箱碼頭,一輛自動駕駛的集裝箱卡車,依次在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船、卸箱接船操作。隨后,又自動行駛到堆場,與輪胎吊精準對位,進行堆場落箱,順利完成裝卸船作業流程。

這是由中遠海運集團、東風汽車集團、中國移動通信集團共同舉辦的“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發布會”的現場演示場景。

現場演示的主角——無人駕駛集卡由中遠海運集團廈門遠海碼頭、東風商用車技術中心、中移(上海)信息通信科技、華為技術與深圳元戎啟行科技共同合作研發。無人集卡的現場演示成為中遠海運港口廈門遠海碼頭智慧化建設中的一座里程碑。

這輛無人集卡采用了“無駕駛艙”設計,車輛構成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案,無需人為控制,集卡可以自主分析周邊的復雜環境、高度動態變化的場景,并對此做出相應反應。同時,集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術,可實現靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能,實現無人集卡的安全、順暢運行。

為無人集卡項目提供自動駕駛解決方案的元戎啟行,在此次合作中,融合5G基礎設施,通過集卡與港口機械之間協同運作,實現碼頭區域的車路協同。元戎啟行也將5G應用到無人集卡遠程接管中。5G高帶寬、低時延的特征,使得集卡的運行數據能夠實時傳輸到后臺控制中心,由控制中心監管運輸進度,對集卡的位置、姿態、電量、載重等數據進行監控,并實時查看車輛的感知與規劃信息。在集卡發生故障或需前往臨時區域時,即可切換5G遠程接管,保障其運輸、駕駛安全。

無人集卡在遠海碼頭的落地,標志著元戎啟行L4級自動駕駛技術在碼頭場景中應用的可行性與必要性。碼頭對自動化有著極高的需求:保守預估,一位司機一年需要約十多萬元(人民幣)的人力成本,一輛傳統集卡需要至少安排兩位司機輪班。假設碼頭共有三十輛作業集卡,一年所需要的人力成本,約為六百萬元。碼頭仍需承擔港口建設、能源消耗、管理風險等成本。對碼頭而言,這筆費用高昂。此外,碼頭作業中需要大量的岸邊裝卸和水平運輸司機,由于外場作業多,工作環境差,且存在一定的安全風險,“苦、臟、累、險”的工作日常,使得碼頭的勞動力常常“青黃不接”,出現招工難的問題。降本增效、進行自動化改造成為全球港口的共同訴求。這也為集卡的自動駕駛技術產品化,提供了極大的發展空間。

實現集卡自動化,可以降低安全風險,提升作業效率,降低碼頭人工成本,實現港口由勞動密集型產業向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型;碼頭作業的每個流程階段也變得可預測,增強區域港口作業協同性,從而規劃出最佳路徑、做出最佳決策,以達成最優運營模式。

遠海碼頭地處閩南金三角,是國家東南航運中心的重要企業。遠海碼頭是中國第一個完全具有自主知識產權的自動化碼頭,其遠程作業、智能、安全、可持續的特點成為了業界標桿。為了建設5G智慧港口應用系統,遠海碼頭逐步開始對港口系統進行5G智慧化轉型升級。遠海碼頭與包含元戎啟行在內的多方企業合作,將實現港口區域內集卡的自動駕駛,也按下5G智慧港口建設的快進鍵。

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